(17/09/2018) Moteurs brushless

Salut à tous,

A côté de la coupe, nous expérimentons constamment des nouvelles technologies. Il y a quelques temps, nous nous sommes approvisionné de quelques moteurs brushless et avons dû faire face au problème de leur pilotage. Bien que ces moteurs proposent un couple plus important offrant une meilleure précision, leur contrôle est très différent d'un moteur à courant continu et nécessite un système électronique pour controler le moteur (système triphasé), et ces caractéristiques doivent être adaptées au contexte d'utilisation.

Dans notre cas, le controleur doit être capable de piloter le moteur à basse vitesse, ceci afin que l'algorithme de déplacement et l'asservissement associé puissent s'appliquer. De plus, la commande doit être la plus instantanée possible pour ne pas introduire de délai que l'asservissement ne pourrait rattraper.

N'ayant trouvé de contrôleur à un tarif raisonnable, nous avons réalisé une carte prototype basée sur un chip ST et sommes en train d'effectuer quelques tests en vue de leur installation sur la base roulante.

Voici un aperçu du PCB que nous avons réalisé pour l'occasion:

Et voici une vidéo qui montre que les premiers essais du controleur à vide:

A ce jour, nous nous interrogeons sur la tenue en charge du controleur, c'est à dire avec une masse importante à déplacer pour le moteur. En effet, on voit sur la vidéo la consommation de courant à faible vitesse qui se traduit par une dissipation de chaleur à prendre en compte.

A suivre...

(26/01/2018) Bonne Année 2018 !!!

Toute l'équipe de la COGIP vous présente ses meilleurs Voeux pour 2018 !

En ce moment on publie peu mais c'est parce que l'on travaille beaucoup !

Nous reviendrons bientôt avec le fruit de nos efforts.

La COGIP

(28/09/2017) Coupe de France de Robotique 2018

Le réglement en version Beta pour la coupe de France de robotique 2018 est sorti ! Vous pourrez le trouver sur le site de la coupe.

Le thème sera Robot Cities. Les robots devront butiner des fleurs, gérer les eaux usées et l'alimentation en eau potable tout en construisant des batiments HQE.

Bien évidemment, la COGIP sera de la partie en 2018. :)

La coupe de France 2017 nous a laissé de belles perspectives d'avenir suite à notre 47eme place.

Vous trouverez donc dans les prochaines semaines toutes sortes d'articles concernant notre avancée ou nos tests techniques.

A très bientôt !
La team COGIP du 35

(25/12/2016) Joyeux Noël !

La COGIP vous souhaite à tous un Joyeux Noël !

Voilà, c'était vraiment très intéressant !