(02/10/2016) Test unitaire des moteurs

Le refactoring du firmware et l'ajout de son mode interactif nous offrent de nouvelles perspectives. La carte de contrôle est encore à l'état de prototype sur une breadboard, mais le pilotage des moteurs en mode console est lui bel et bien prêt et fonctionnel.

Vous pouvez voir tout cela en images dans la vidéo: